自動車の車体構造のレーザー溶接プロセスでは、高レベルの継ぎ目の認識と位置特定が必要です。 継ぎ目の迅速かつ正確な識別と位置決めは、インテリジェントな溶接プロセスを確保するために不可欠な技術的手段です。 自動車ボディのレーザー溶接プロセス中のシーム追跡は、ワークピース上のセンサーによるリアルタイムセンシングに依存し、シーム位置を決定し、この情報を溶接ロボットの動作制御システムにフィードバックして、ロボットの姿勢と動作経路を迅速に調整します。 したがって、溶接品質を確保するには、継ぎ目追跡の精度とリアルタイムのパフォーマンスが非常に重要です。自動車車体構造のレーザー溶接プロセスでは、高レベルの継ぎ目認識と位置特定が必要です。 継ぎ目の迅速かつ正確な識別と位置決めは、インテリジェントな溶接プロセスを確保するために不可欠な技術的手段です。 自動車ボディのレーザー溶接プロセス中のシーム追跡は、ワークピース上のセンサーによるリアルタイムセンシングに依存し、シーム位置を決定し、この情報を溶接ロボットの動作制御システムにフィードバックして、ロボットの姿勢と動作経路を迅速に調整します。 したがって、溶接の品質を確保するには、シーム追跡の精度とリアルタイムのパフォーマンスが非常に重要です。
シーム追跡テクノロジーには主に、溶接前のシーム検出とリアルタイムの溶接内シーム追跡という 2 つのフェーズが含まれます。 どちらのフェーズも視覚センサーに依存して継ぎ目を識別し、位置を特定します。 溶接前のシーム検出は、溶接ロボットに初期溶接動作パスを提供することを目的としています。 溶接内シーム追跡の目的は、シーム位置を正確に特定し、ロボットの動作軌道を動的に調整することです。 現在、シームトラッキング技術は自動車車体構造のさまざまなレーザー溶接プロセスに適用されており、ある程度の汎用性を示しています。
現在、視覚センシング技術、特にレーザー視覚センシング技術に基づいたシームトラッキング方法は、高コントラスト、高精度、リアルタイム性能、および非接触性という利点により、広範な研究と応用が得られています。
自動車ボディのレーザー溶接プロセスにおける溶接前の継ぎ目を正確に検出および認識することは、溶接機の軌道計画を導く上で重要な役割を果たします。 継ぎ目検出の精度は、溶接ロボットのパスの精度に直接影響します。 Wang Banggu 氏は、自動車車体構造における薄板溶接の特性に対処し、構造化光計算手法を採用して溶接軌道を計画しました。 視覚センシング技術を活用し、溶接前のシーム情報を追跡するための技術サポートを提供しました。 構造化光ベースの視覚センシング技術は正確な継ぎ目認識を実現し、継ぎ目認識アルゴリズムと組み合わせることで、溶接前の継ぎ目を正確に識別できるようになります。
自動車車体構造のレーザー溶接プロセスにおける継ぎ目をリアルタイムで検出することで、溶接ロボットの動作軌道を動的に調整できます。 これにより、継ぎ目の位置決めエラーが最小限に抑えられ、溶接の品質が向上します。 HGTECH は、自動車のホワイト ボディ組立プロセスにおけるルーフ レーザー溶接継ぎ目の精密制御に 3 次元レーザー ビジョン システムを適用しました。 このシステムは、コンピューター、情報処理、画像処理、レーザー ビジョン技術を中心とした高度なセットアップです。 これは、JAC Motors の M111 プロジェクトのホワイト ボディ ルーフ溶接生産ライン アプリケーションでの成功を実証しました。 このシステムは、溶接ロボットの軌道を調整することで溶接誤差を補正する、溶接前のシーム追跡と前処理を実現しました。 これにより、溶接品質と生産効率が大幅に向上しました。
自動車ボディのレーザー溶接プロセスにおけるシームトラッキング技術は、溶接ロボットの軌道の溶接前初期化と溶接中の動的調整を実現し、より安定した信頼性の高いレーザー溶接プロセスを実現し、溶接精度を確保します。
HGTECHについて
HGTECH は、中国におけるレーザー産業応用のパイオニアおよびリーダーであり、世界的なレーザー加工ソリューションの権威あるプロバイダーです。 当社は、レーザーインテリジェント機器、測定および自動化生産ライン、スマートファクトリーの構築を包括的にレイアウトし、インテリジェント製造のための総合的なソリューションを提供します。
当社は製造業の発展傾向を深く把握し、製品とソリューションを常に充実させ、オートメーション、情報化、インテリジェンスと製造業の統合の探求を堅持し、レーザー切断システム、レーザー溶接システム、レーザーマーキングシリーズ、レーザーテクスチャリングをさまざまな業界に提供しています。設備一式、レーザー熱処理システム、レーザーボール盤、レーザー、各種支援機器 特殊レーザー加工装置やプラズマ切断装置、自動生産ライン、スマートファクトリーの構築全体計画。
